Judith Kerr s-a născut la Berlin, dar familia ei a părăsit Germania în 1933 pentru a fugi de venirea la putere a partidului nazist și s-a refugiat în Anglia.
Judith Kerr a început să scrie și să ilustreze cărți pentru copii inspirată de cei doi copii ai săi.
În 2012 i-a fost acordat Ordinul de Excelență al Imperiului Britanic pentru serviciile pe care le-a adus literaturii pentru copii și educației despre Holocaust.
Judith Kerr spune că prima pisică a familiei sale se numea Mog și că o uimeau atât de tare lucrurile ciudate pe care le făcea, încât s-a hotărât să scrie și să ilustreze o carte despre ea. Astfel a luat naștere seria Mog.